Ремонт CD DVD Changer samsung

Значит проблема такая если после закрытия лотка на любом диске если каретка с головкой и двигателем будет опущена то при закрытии и движении каретки вверх она не будет подниматься а двигатель просто не будет вращатся. Если же с обратной стороны чеченджера вручную поднять каретку то он начинает нормально работать в чем проблема?