Я не уверен правильно ли учит учительница по английскому

не уверен-а чё тогда гонишь?

%70 они язык очень плохо знают

Плевать. Тебе баллы получить на егэ и все.
А учить надо арабский или китайский. Это ближе к реальности.

В английском как и в других языках есть множество вариантов произношения слов и фраз, про синонимы слышал вообще?

первый раз вообще слышу что swim - то управление лодкой. меня учили что swimming - это про одушевленное, если оно плывёт.
А лодка это boating, sailing, yachting

Может и неправильно. Но смысл с ней спорить?

Если не доверяете, проверяйте в словарях, научить неправильно и после переучиваться -гиблое дело. Успех!

Можно. Откройте словарь синонимов английского языка, найдёте много интересного.