Можно ли восстановить право на собственность дачного участка, если не пользовались им уже много лет?

Да

Собственник есть собственник

Право собственности, или есть, или его нет (Ст. 235 ГК РФ).
При наличии оснований, всё решается в судебном порядке.

А куда пропадало право собственности?

Там собственности поди и не было, раньше просто пользовались как члены садоводства. Соответственно надо проводить межевание и приватизировать. И СНТ все долги за все года заплатить.

Если право собственности было зарегистрировано в Росреестре, как положено, то восстанавливать ничего не нужно. Хоть 20 лет не пользуйтесь, он все равно останется вашим. А если право не регистрировалось, то вы и не собственник. Возможно, у вас есть только членская книжка дачного/садового кооператива, но это не собственность.