Радиоуправляемая машинка 2.4 не едет по поверхности.

Ребятушки. Есть машинка 2.4, если взять в руки колеса крутятся быстро, но положив на любую поверхность машина не трогается. Пробовал почистить моторчик - не помогло. Так же, снял шины у машинки и машина начала вяло ехать вперед и назад. Заметил, одно колесо крутиться кривовато, может ли это быть причиной?
Заранее благодарю.