Можно ли лапать свою подругу (ей 15, мне 14)?

Можно, если она разрешает, конечно. Максимум, что вам грозит - постановка на учет в комиссии по делам несовершеннолетних и органах опеки. Разумеется, если все будет происходит с обоюдного согласия. Насильно - ни в коем случае! Сядешь на нары!