Как узаконить гараж и перевести в собственность без документов вообще

дубинками и братвой

никак

И как вы мыслите чужой гараж в свою собственность обратить, да еще и законным способом? Купите у собственника

стать членом кооператива, сначала

А почему Вы решили, что имеете на это право
Разберетесь, есть ли у Вас право на этот гараж, и основания возникновения этого права - отсюда и выявится механизм оформления этого права