Помогите мне надо знать украл? ли я

Скрипишь это я так понимаю дают за определенную сумму в ценнике, верно?
Если он лежал на кассе без присмотра, значит один из покупателей отказался от него. Вообще, конечно, лучше спрашивать, прежде чем брать чужое, однако ничего уголовно наказуемого тут нет, взял и взял (раз их по сути бесплатно дают). Расслабься, в следующий раз просто спрашивай)