Почему я нн могу спокойно сидеть?

в жизни,а особенно на уроках я не могу спокойно сидеть.во время уроков у меня вечно дергаются ноги,а когда я лежу,или просто ложусь уже спать ноги дергаются либо я их вожу по кровати