Можно ли с рабочей визой D, работать в такси ?

А у заказчика в Естонии нет телефона ,Вайбера ?

Вопрос не имеет смысла.

D — это "супер-категория", в которую входят все визы, выдача которых регулируется национальным правом, а не Шенгеном. Соответственно, разных категорий с разными ограничениями внутри D может быть дохрена и больше.

Более по существу вопроса, для работы в такси может быть нужна коммерческая водительская лицензия. У Вас она есть?

рабочая виза выдаётся по запросу работодателя на определённое рабочее место по определённой профессии при определённой квалификации и работать можно только у этого работодателя на заявленном рабочем месте.