Corporation и Incorporation. Какая разница?

Первое — это корпорация, а второе — объединение, включение и т. п.

incorporation - это создание corporation
В названиях компаний может быть Corp. (Corporation) или Inc. (Incorporated)

В самом общем случае, вне контекста: корпорация - объединение, инкорпорация - включение.

Инкорпорация - это процедура, по русски - инкорпорирование - включение разрозненных элементов в о общую систему - корпорацию

Первое результат, а второе процесс.