Вопрос насчет общения

Суть проблемы - мы знакомы с человеком уже 3 года, но мы никогда близко не общались. Друзьями не были, просто знакомые. Вопрос, смогу ли я с этим человеком сдружиться и начать общение, и как это сделать? Есть ли смысл думать о человеке или просто забыть. Просто в последнее время появилось желание подружиться с ним.