Задача по механике Физика

Цилиндр с радиусом 5 см положили на наклонную плоскость, которая составляет с горизонтом угол, равный 25°. Через какое время цилиндр раскрутится до угловой скорости 0,2 рад/с, с какой скоростью он скатывается в этот момент.