Кто будет виноват в дтп??

Внимание вопрос к знатокам??? Т-обоазный перекресток , ширина покрытия одинаковая и также одинакова асфальтированная и самое главное одинавнова сквозная дорога (то есть ни одна из них не является прилегающей ) но есть одно НО. Одна дорога является главной на ней висит знак главная дорога. По ней ехала машина но справа от нее выехала машина, и ударила машину которая ехала по главной , но есть НО как я говорил и это Но это отсутствие знака устипи дорогу, машина которая выезжала со второстепенной дороге. Он когда выезжал он сказал что видил нет знаков и видел машину и посчитал что она обязана его пропустить так как он помеха справа . но другой автомобиль ехал по знакам. Вот вопрос кто будет виноват ?? Мне стало интересно . это произошло возле моего дома я дождался гаишников приезда и как я понял гаишники хотели сделать виновным водителя который выезжал без заков. Он не согласился в итоге дело сказали будет направлено в отдел дознания. Так кто будет виноват ??