Нужно из этой схемы, сделать схему в компасе

в компасе есть библиотеки для построения осей здания и стен. Там всё просто

Обязательно в компасе? По моему это проще сделать напр. в MS Visio

да

Компас не рисует в цвете (может есть современные версии ?).Как вариант , можно копию вашей схемы вставить в лист для компас.