А почему сначала было слово, а не мысль?

Так бывает... сначала ляпнул.. и только потом подумал...

Слова могут и в форме мысли быть. Можно слово сказать вслух, а можно просто подумать о нем.

А как было установлено что "было сначала"?

Потому что думает каждый по-разному. А слово - это то, что можно передать.

Потому что мыслим мы словами.
А слова - это идеи или образы объектов реальности.

Когда кто либо с кем то знакомится, то называет своё имя. Мыслями делятся не напрямую, а формулируя их в слова.