Как настроить заднее колесо НЕ скоростного велосипеда?

Если убрать люфт колеса, то тогда вместе с колесом крутятся педали, а на сколько я знаю так быть не должно. А если ослабить колесо чтобы не крутились педали, то появляется большой люфт. Как решить эту проблему?