Количество степеней свободы

Не очень понятно, как оно вижется... Но, похоже, что две степени свободы. Одна связана с движением плиты, вторая с вращением барабана. Но что при движении плиты происходит с барабаном... опора его на плите стоит или как? Рисунок непонятный.