Почему я могу обнять малознакомого человека, но не могу обнять родственников ?

Я могу подойти и обнять учителя,друга которого я уважаю или пытаюсь облегчить моральное состояние, поднять настроение например, а когда плохо моей матери я ничего не могу с собой сделать, не могу заставить себя обнять её и не хочу, во мне возникает только чувство долга, но никак не сострадания, с отцом легче но тоже не могу, с сестрами также, но не со всеми, только с той с которой я чаще вижусь, вы можете подумать что с матерью я редко вижусь, но нет, чаще чем с другими, мы каждый день ссоримся, думаю это одна из причин, но точно не основная, помогите пожалуйста!!!!!