Было ли исторически имя Христа - Иисус Крест?

Скорее Христ. И то в переводе на греческий и с оговоркой, что это титул, а не фамилия.

Христ стал крестом после долгого бурления в языческой среде, где возникло понятие «крестьяне» (простые люди, просто христиане), а погружение в воду (баптизму) стали называть обращением ко Христу, или хрещением, которое постепенно переиначили в крещение.

Орудие казни Иисуса также не называлось крестом, а называлось «стаурос».
Этим же словом именовался ряд других деревянных изделий, таких как кол, шест и свая.