Можно ли мне оформить соц. работника?

Я инвалид 3 группы, мне 28 лет в ИПР не указано, что мне нужен соц. работник, однако в мае месяце я заболела и теперь не могу ходить, очень больно, мои родители тоже из дома не выходят, могу ли я оформить соц. работника, чтобы он например продукты питания покупал, ЖКХ оплачивал.