Как помочь взрослым детям и не повредить при этом отношениям?

Деньгами.

Думайте о хорошем и у них тоже будет хорошо

А нужна ли им помощь? Может, если не просят не стоит помогать?...

суметь войти к ним в доверие, и в нужный момент подсказывать правильное решение но не навязывать...

любовь и забота еще не кому не мешала и точно никого не вредила...
так что помогаете по мере возможности...

давать только то ,что они просят.
Просто дать понять, что готов помочь в любой ситуации и ждать. Но ни в коем случае не докучать своей помощью. Знаю ,это тяжело. Но нужно. это единственный верный способ. они ведь взрослые и хотят достичь всего сами. пусть и набивая синяки и шишки ,но САМИ. Ты ведь сам таким же был! Вспомни!

понять.

Начните заниматься только своими делами - вы будете довольны собой. А детям будет очень приятно, что родитель счастлив. У них не будет проблем с вами (конкретно ваша помощь им) и уважать вас будут (хорошие отношения).

Хоть это и ужасно трудно, но в первую очередь надо понять своего собственного ребенка почему он мыслит именно так. И только потом попытаться направить его мысли и действия к достижению его цели, причем очень корректно ! В конце, концов можно даже позволить ребенку ошибиться (в малом) и потом вместе выправить ошибку! Тогда вы увидите всю благодарность вашего взрослого ребенка.