На модеме есть раздел перенаправление портов. Там уже есть готовые мапинги и на Radmin в часности. Можно конечно и на любой другой порт самому сбацать. Принцип такой. По DHCP линкуешь ту машину на которую хочешь потом входить, в разделе DHCP есть показать залинкованные в данный момент устройства, переводишь эту машину из динамики в статику, т. е. запоминаешь IP и MAC этой машины. Потом можешь этот IP на машине статически прописывать. После этого у тебя в порт мапинге появиться этот IP. Выбираешь PVC на котором у тебя инет настроен к примеру (VPI=0, VCI=33) там же вибираешь локальный IPник который ты в статику перевел, а потом там же выбираешь или из шаблонов Radmin или вручную свой порт создаёшь и делаешь ADD и Save. Вот и все. Потом из инета в Radmin вводишь свой внешний IP и порт который ты открыл.
Это один вариант, наиболее стабильный.
Есть мнее стабильный но более простой - это Hamachi
[ссылка заблокирована по решению администрации проекта] (Там есть Русская)
Ставишь эту софтину на нужный тебе комп главное чтоб у компа инет был и тебе плювать за файрволами или роутерами ты! :)
Софтину настраиваешь, создаёшь свой акаутн и сеть со своим именем, там просто. Получается у тебя VPN сеть защищенная 128битным шифрованием. Потом на той машине с которой ты хочешь на свою попасть, ставишь hamachi регистрируешь новое имя и уже входишь в сеть с тем именем которую ты дома создал. И все, машины видят друг друга по VPN тунелю! В Radmin вводишь те IP которые тебе hamachi даст.