Программа IrfanView поможет.
Скачать с сайта можно тут
http://www.irfanviewer.ru/download/Открываешь изображение при помощи программы IrfanView.
В меню "Файл" выбираешь пункт "Печать" (в русифицированной версии) .
В появившихся параметрах печати в разделе "Размер изображения при печати" выбираешь пункт "Указанный размер".
Выставляешь ширину и высоту печатаемого изображения в сантиметрах.
В твоём случае "3 на 4".
От модели принтера это не зависит.
Успехов при печати!