Высшая математика задача

Даны четыре точки со своими координатами A1(2,1,6), A2(1,4,9), A3(2,-5,8), A4(5,4,2). Необходимо составить уравнение:
а)прямой А4М перпендикулярной плоскости А1А2А3
б)прямой А3N параллейной прямой А1А2
в)плоскости, проходящей через точку А4 перпендикулярной прямой А1А2
г)вычислить синус угла между прямой А1А4 и плоскостью А1А2А3
д)вычислить косинус угла между координатной плоскостью XOY и плоскостью А1А2А3