Принтер Canon Pixma MP150, при попытке печати выдаёт ошибку 5100, что это и как исправить?

ошибка 5100 - это ошибка перемещения каретки, исправляем смазкой и чисткой направляющих и каретки. После указанных действий сними крышку и понаблюдай за её работой. В идеале всё должно работать тихо и плавно
Вообще на будущее: здесь приведён перечень ошибок на принтерах Canon и причины их возникновения http://www.startcopy.ru/codes/canon.htm и http://www.startcopy.ru/codes/canon_ip.htm