Как ни обидно, с помощью законных методов вернуть долг практически невозможно, судья абсолютно права. Вот норма ГК РФ
Статья 162. Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки
1. Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.
http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_24.html#p1497Удачи