Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало.

Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота .
Первого работающего робота — андроида, играющего на флейте, — создал в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон. Он также изготовил механических уток, которые, как говорят, умели клевать корм и испражняться. ,,

. Из них известнейшими были медные утки, которые порхали, били крыльями, клевали рассыпанный корм; затем флейтист — фигура в рост человека, внутри которой устроены были пружины и меха, проводившие воздух в различные части механизма (это слово встречается в таких статьях: Барабан полировательный, Кулисса* ) так, что губы автомата и его пальцы совершали правильные движения по флейте. В 1738 г. В. показывал эту фигуру в Париже и объяснил ее механизм в брошюре "Le mécanisme du fluteur automate" (Париж, 1738). В целом, информации для зевак было предостаточно.
Вокансон Жак де (Jacques de Vaucanson) — французский механик, род. в февр. 1709 г. в Гренобле, ум. 21 ноября 1782 г. в Париже (это слово встречается в таких статьях: Адам, Жан Виктор, Альварес, Хозе ), более всего сделался известен придуманными им автоматами