Как найти проекцию вектора на другой вектор если известны координаты

проекция вектора А на вектор В = (A,B)/|B|
где (A,B) скалярное произведение векторов А и В
|B| - длина вектора В
если A=(a1,a2), B=(b1,b2)
тогда (A,B)=a1*b1+a2*b2
|B|=sqrt(b1^2+b2^2)