Нельзя никак. Даже если у ваших родителей одинаковая группа крови, ваша группа крови может отличаться от их группы крови. Сделайте анализ крови в поликлинике - берут за это немного, и выясните, а то по "замашкам" или внешности выясните что-то не то.
Хотя, у людей разных рас и мест расселения более распространены определенные группы крови (почитать об этом можно на
http://edu.ksu.ru/russian/note/Interesting/id=2802/ , например) . Но точно вашу группу крови вы сможете узнать, только пройдя анализ.