Почему час - 60 минут , минута - 60 секунд , а в одной секунде 100 милисекунд

Это формализ. Человек так придумал, для удобства.

Меня учили,
что в году 365 дней... каждый день
- это ровно 24 часа.. .
ну а час
- всего лишь 60 минут.. .
Каждая минутка
- равна 60 секундам.. .

Ну и чего Я так убиваюсь,
Я же так не убьюсь...

А для меня это открытие. Не знал...

Дело в том, что сутки, час, минута, секунда - обыденные понятия и возникли они на основе 12-ричной системы, которая была на ближнем востоке (Вавилон и др.) . А доли секунды - это уже современные интервалы времени, которые употребляют уже в обычной для нас десятиричной системе, но килосекунду еще не догадались сделать, а только доли ее.

мили - это одна тысячная, т. е. в секунде 1000 миллисекунд.

Вообще то ваш вопрос не совсем корректен. В секунде не 100 милисекунд а 1000. Приставка мили означает 10^(-3). Вспомним хотябы милиметр и метр. А сделано так наверно для удобства. Представьте бегун пробежал 100метров за 10,156 секунд - всем все понятно, а как бы эта цыфра выгляделаб если в секунде было 60 (это уже не милисекунды были а нечто другое) - 10 сек и 9.56/60

Часы, минуты и секунды придумали шумеры. 60 - счастливое для них число.
А милисекунд они не знали.

Зря Вы ошиблись. Вам не простят.