Как проникнуть в чужой компьютер зная ip и открытый порт

открытый порт.. . ну так если оно есть думай кто за программа его открыла и ищи эксплойты/уязвимости...

так просто никак. . открытый порт еще мало чего дает. . вообще взлом происходит так - по открытому порту (вернее по ответу программы, которая его открыла) определяется что это за программа. . потом ищеться (или пишеться, кто как может) эксплойт, который позволяет, используя уязвимости в программе, получить доступ к компьютеру.

по удаленному доступу подключись

Через открытый порт кидаешь троян-клиент, а у себя на машине запускаешь троян-сервер и делаешь, что хочешь.. .
Можно заюзать EssensialNetTools и просто так зайти, если у него ресурсы открыты.. .
Мона зайти на antichat.net и посмотреть что там есть по этому поводу (он (antichat) заработает 1 апреля)

ну тогда позвони в фсб они тебе могут дать конкретный ответ.