Первые кандалы, которые можно назвать наручниками в современном понимании этого слова, появились в Англии в начале XVI століття. Они представляли собой два браслета, соединенные довольно короткой цептю. Браслет имел подаижный эелемент, фиксировавшийся в одном положеннии с помощью подпружиненной защёлки (большинство могло видеть их применение в фильме "Титаник".). Открывался замок вкручиванием ключа в винтовую резьбу замка, что отодвигало защелку. Очевидно, что сделать это без ключа было совсем непросто. Впрочем, некоторые модели, в том числе и самые первые, требовали использования ключа и для закрывания браслетов. Эта конструкция в разных модификациях, однако практически неизменная, просуществовала вплоть до XIX века в разных воплощениях - наручниках и кандалах, ручных и ножных. Недостатки очевидны - наличие лишь одного розмера. Наиболее распространенный и востребованный размер, расчитанный на достаточно крупного мужчину, был слишком велик и буквально спадал не только с женщин, но и с более субтильных мужчин, что, естественно, создавало большие проблемы (в оперативной обстановке это могло даже означать, що вместо кандалов злоумышленник получал прекрасный кастет) и тормозило их распространение. Проблема решалась изготовлением браслетов разных размеров, с уклоном в три стандартные ряды, первый - взрослых крупных мужчин, второй - женщин и более субтильных мужчин, третий - хрупких женщин и детей.
В XIX веке появляются модификации настраиваемого размера, так называемые Adjustable Darby . Вместо одной защелки в такой конструкции их было несколько, однако сама конструкция браслета делала невозмножным регулирование размера в достаточно широких пределах.
Однако ни одна модификация того времени не сумела с полвном объеме решить еще одну проблему - чтобы применять наручники, они обязательно должны были быть открыты, что вызывало дополнительные неудобства. Решить её удалося толь в 1912 году инженерам фирмы Peerless. Собственно, с момента их изобретения и начинается "наручниковый бум", он стал венцом работы поколений разработчиков.