Существуют ли нормальные программы распознования речи?

Программы-то как бы и есть. А вот чего они нараспознают - это вопрос!! !
Вспоминается исторический то ли факт, то ли байка. Когда А. Блок впервые читал публично свою поэму "12", публика была в шоке и обвинила автора в сквернословии, хотя в поэме ничего такого нет. Дело в том, что строчку "Утёк, подлец! Ужо, постой, расправлюсь завтра я с тобой! " все присутствовавшие расслышали как "У, жопа, стой! ". А способность к распознанию услышанного у петроградских интеллигентов, наверное, несравненно выше, чем у любого самого совершенного компа?