Лично мне очень помогают аудиосказки. Особенно без музыки с приятных диктором.
Где-то за час до сна включаю сказку вижу, что ребенок уже чуть-ли сам не засыпает. Немного колыбельной и спит очень сладко.
Вот "Умку" могу посоветовать, хорошая сказка для засыпания
https://web-skazki.ru/book/umka