Что такое залупа и почему она именно так называется?

Происходит от залупить, из за- + лупить, формы, родств. русск. -церк. -слав. вылупитися, болг. лу́пя «сдирать кожицу (с плода) , вылупляться из яйца» , сербохорв. лу̏пити «колотить» , словенск. lúpiti «лупить, сдирать, шелушить» , чешск. loupiti «очищать, лущить; грабить, опустошать» , польск. łupić, łupię «лупить, грабить, бить» , в. -луж. łupić «драть, лущить» , н. -луж. łupiś. Отсюда лу́па «струп» . Знач. «бить» неотделимо от «лупить, чистить, грабить» . Родственно лит. ар-lаuрýti «обобрать» , laupýti «лупить» , латышск. làupi^t «обдирать, грабить» , лит. lùpti, lupù, lupaũ «драть» , латышск. lupt — то же, lupina^t — то же, др. -инд. lōрауаti «ранит» , далее, возм. , греч. λύπη «печаль, скорбь» , λυπρός «скорбный, печальный, жалкий» , готск. laufs, др. -в. -нем. loub «листва» , др. -в. -нем. louft «кора, лыко».