нужно ли делать новую страховку при покупке б\у авто, номера остаются на машине?

Страховой полис прежнего владельца для нового не действителен. Те же номера или нет - не имеет значения, поскольку сменился собственник. Можно переоформить страховку в связи со сменой собственника - прийти вместе со страхователем по полису (это не всегда собственник авто) в СК с паспортами, полисом, ПТС, ДКП, правами тех, кого новый собственник будет вписывать в страховку. страховщик делает перерасчет по данным нового собственника (возможна доплата) , вносит изменения в свою базу, выдает дубликат полиса, где новый владелец указан Собственником, Страхователь остается прежним. Только тогда страховка прежнего владельца будет действительна для нового весь свой оставшийся срок. Плюс - не нужен техосмотр. Минус - страхователь чужой человек, а вносить изменения в полис (если потребуется) может только он или его доверенное лицо при наличии нотариально заверенной доверенности.
Или же прежний собственник (при желании) досрочно расторгает свой страховой договор и получает остаток денег за неиспользованный период, а новому придется оформлять свою страховку.