Как правильно делать дрожжевое тесто?

Обычно я замачиваю дрожи в теплой воде с сахаром и ложкой муки, минут через 15, когда закваска подымется я начинаю месить тесто: добавляю муку, яйца, теплое молоко. Накрываю все это полотенцем и оставляю. Затем, когда тесто поднялось я его опускаю и когда оно подымается вторично, начинаю готовить выпечку. Но, почему-то, когда я беру тесто оно очень сильно опускается. И если я пеку в духовке, булочки или пирожки получаются твердыми. Что я делаю не так? Подскажите!