Деление долей в квартире (приватизированной)

Добрый день! Столкнулись с ситуацией когда, настал конфликт отцов и детей. Пришло время решения вопроса о дележке имущества. Итак есть квартира 2 ком с участниками (приватизированная) в лице 3 человек. Мама, дочь, сын. В настоящий момент в квартире прописано еще 2 человек (дети, дочери) . Какие варианты дележки квартиры могут быть? Возможен ли обмен или продажа в одностороннем порядке если дети несовершеннолетние 3-4 годика. Какие могут быть последствия в дележе? Что может сделать соцзащита? Постараюсь пояснить, ситуация щепетильная решение мирным путем мы не видим. В квартире не проживаем, в течении3 лет с детьми живем на съёмном жилье. Готовы влезть в ипотеку с материнским капиталом. Нам предлагали выкупить долю, но мы не нашли деньги кризис, упала зп и т. д. Не так давно был вообще анекдот, мама снимала на скрытую камеру наш разговор без нашего согласия. Хотя в этом разговоре мы лишь указали что в настоящий момент собрать нужную сумму мы не можем но мы не отказываемся от выкупа доли. Вчера был разговор, где унизили оскорбили супругу и начали шантажировать, Мол не вы выкупите у нас долю а мы уже будем думать продавать ли. Жаль что страдают дети (внуки) и жаль что семейные ценности сейчас ушли на нет а важно лишь фин благополучие. Помогите советом, пожалуйста. Спасибо!