имеет право инспектор ППС остановить машину для проверки документов?

Остановить могут.
Закон РФ от 18 апреля 1991 г. N 1026-I "О милиции"
дает право сотрудникам милиции останавливать автомобили и проверять документы (ст. 11), в нем оговаривается, что данные действия сотрудники милиции могут производить лишь в пределах своей компетенции в соответствии с занимаемой должностью (ст. 18).
На дороге не всегда есть возможность определить компетенцию сотрудника милиции, поэтому его указание об остановке автомобиля и требование предъявить документы, предусмотренные п. 2.1.1 ПДД РФ, не стоит игнорировать.

В соответствии с «Наставлением по работе ДПС ГИБДД МВД» :
КОНТРОЛЬ ЗА СОБЛЮДЕНИЕМ водителями Правил дорожного движения является ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЙ КОМПЕТЕНЦИЕЙ сотрудников ГИБДД и участковых инспекторов.
Сотрудники других служб милиции могут осуществлять контроль за транспортными средствами при введении в действие специальных планов, а также по решению руководителя органа внутренних дел при выполнении совместно с сотрудниками ГИБДД задач, связанных с обеспечением общественного порядка и общественной безопасности.

Что касается осмотра и досмотра ТС - это процессуальные действия и они должны проводиться при налиции оснований и должны соответствующим образом оформляться