импозантный, внушительный, величественный

Импозантный - это слово, как видно из значения, означает положительную характеристику объекта (т. е этот объект вызывет симпатию) , но тем не менее, не означает что этот объект глобален или колоссален по значимости. Импозантным для девушки может быть незнакомец-мужчина в дорогом костюме сидящий вон за тем столиком в дорогом ресторане.

Внушительный - было верно сказано, что либо внушающий. А внушать он может не обязательно симпатию, может это быть и страх, и ужас, и благоговение, например своими размерами. И обычно внушительным называют все же неодушевленный предмет, это слово гораздо реже применяется для характеристики человека.
Например внушительным может быть огромный форт с метровыми стенами. Внушает таки свою неприступность и твою перед ним ничтожность - как в плане размера, так и в возможности попасть внутрь.

Величественный - вот именно что он, выдающийся по своим достоинствам, по своей значимости. Здесь важна именно его значимость. Если импозантный вызывает просто симпатию, то величественный - благоговение. Если мужчина в ресторане может быть импозантным, то величественным - как минимум царь-император. И если форт может быть внушительным, то лишь царский дворец может быть величественным.

Ну, примерно так.