Если в магазине без охраны, взять пивасика, не заплатить, пойти посидеть в тенёк, какие максимум могут быть проблемы?

Если несильно дать - то грабеж с применением насилия, не опасного для жизни и здоровья - наказывается лишением свободы на срок от трех до семи лет со штрафом в размере до пятидесяти минимальных размеров оплаты труда или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца либо без такового. Ст. 161 часть 2 УК РФ.
А если не придется дать - то статья та же, но часть 1. Наказывается исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо арестом на срок от четырех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.