А причём тут мешать? Колёса вроде все на палках крутятся, которые поперёк дна. Или это только в велоспипедные колёса палки вставлять нельзя, они вроде без палки?
Оборот восходит к обычаю использовать специальные палки для замедления хода телеги, повозки и других средств передвижения. Учебный фразеологический словарь. Разг. Неодобр. Намеренно мешать кому-либо в каком-либо деле, в осуществлении чего-либо.