Может ли быть энергетическая связь между людьми, которые редко общаются между собой? Как она может образоваться?

может. возникает ввиде компенсации дефицита
общения.

особенно если их объединяет какая-то тема:

например они оба пытаются решить какой-нить

математический парадокс.)

Энергетическая связь есть между ВСЕМИ людьми изначально!

Это очень сильная связь - значит, люди очень подходят друг другу, и они должны быть вместе.