можно программами.
Для креста таких программ полно и большинство из них есть в свободном или условно свободном доступе. На выбор:
crestik.ucoz.ru/index/0-4
stitch.welljob.ru/prog.html
www.krestom.ru/soft.html stitchaholik.narod.ru/pcstitch.htm
В Фотошопе тоже можно сделать схему.
Для глади проще - схема не нужна, только набитая рука.
Можно заказать у вышивальщиц, но это дорого или дешево, но вместо лица будет сидалище и позорище.