помогите сделать морфологический разбор глагола прыгнуть.

Прыгнуть – глагол.
I Обозначает действие предмета: что сделать? прыгнуть.
Н. ф. – прыгнуть.
II Морфологические признаки: постоянные – невозвратный, совершенного вида, непереходный, 1-го спряжения; непостоянные – нет, так как глагол дан в начальной форме - так что ни числа, ни наклонения, ни тем более рода, как указали Вам в предыдущем ответе, в этом глаголе просто НЕТ.
III А этот пункт надо Вам заполнить самостоятельно, так как глагол в форме инфинитива может быть ЛЮБЫМ членом предложения, хотя именно этот, скорее всего является сказуемым.

СРАВНИТЕ:
✔ ПРЫГНУТЬ с парашютом – моя мечта (подлежащее)
✔ Моя мечта – ПРЫГНУТЬ с парашютом (сказуемое)
✔ Мне посоветовали ПРЫГНУТЬ с парашютом (дополнение, что посоветовали?)
✔ Моя мечта ПРЫГНУТЬ с парашютом наконец-то исполнилась (определение, какая мечта?)
✔ Я со всеми полетел хоть разочек ПРЫГНУТЬ с парашютом (обстоятельство цели, зачем полетел?)