Спрашиваю повторно... Нужен трёхмерный рендер/графический движок

На C/C++. Не низкоуровневый вроде чистого DirectX или OpenGL.
Именно на C/C++, поскольку я пишу не на "чистом, грамотном ООП", а на суржике, который обычно называют "Си с классами" и всякие ООП'шные запреты на дух не переношу.
То есть, хочется "как популярный движок на C#/.Net, но не на C#/.Net"

Если это будет выглядеть и работать как [самостоятельная] среда разработки (как VStudio/XCode/QtCreator), тогда я буду просто щщастлив.
Понимаю, что хочу запредельно много... Ну а вдруг?