Как называется это насекомое?

Оса-наездник, точно не знаю

Оса какая-нибудь.

Да точно это оса наездник если быть точней то это офион (Ophion) развиваются на гусеницах. Личинки питаются сначала жировым телом и гемолимфой хозяина, затем уже поедают жизненно важные органы, приводя его к гибели. Перед окукливанием они прогрызают кожу хозяина, выползают наружу, зарываются в почву и плетут здесь шелковистый кокон, из которого впоследствии выходит крупный желтый наездник. сравните