Как включить отладку по USB: вариант №1.
Заходим в: Меню -> Настройки -> Разработка -> Отладка по USB – ставим галочку напротив данного пункта.
Как включить отладку по USB: вариант №2.
Заходим в: Меню -> Настройки -> Для Разработчиков -> Отладка по USB - ставим галочку напротив данного пункта.
и ещё варианты
http://www.android4all.ru/faq/43-voprosy-po-sisteme-android/1497-kak-vklyuchit-otladku-po-usb-na-android