Помогите советом. Не знаю уже что делать)

В общем такая ситуация. В черте города есть частный сектор (где я и живу), там скупили все участки, старые дома, их снесли и на их месте построили новые, тоже частные. Хотя один старый дом по каким то причинам остался=) о нем чуть позже))
У себя дома, точнее на участке, стал часто видеть здоровую такую, желтую дворняжку (может не дворняжка, но без породистая) Я ее первое время сам прогонял, ходил по участку, прикидывал где она могла залезть. Забор установлен достаточно низко, кот спокойно пролазит, а собака ни в какую. Установил видеонаблюдение и увидел, что она везде пролазит, ложиться на бок, лапами роет и пролазит!!!!
Однажды даже погнался за ней)) она от испугу решила животом вниз пролезть, дурында))) застряла, пришлось помогать ей выбираться)))
так как у меня есть овчарка девочка и щенят пока не надо, тем более от этой желтой собаки. Ко мне так же бывает приезжают друзья, или родственники с детьми и их дети естественно бегают по участку и мне очень не хотелось бы чтобы они там встретились с этой огромной собакой. Добрая она, или злая, все же это животное и может себя повести непредсказуемо. Это они дома все хорошие, А на улице себя уже по другому ведут.
Ехал я как то на машине мимо того самого старого дома и увидел, как эта собака там на цепи сидит. Я злющий позвонил в звонок, а там Вышел дедушка, довольно старенький. Естественно я не стал с ним ругаться, а попросил спокойно чтобы сам гулял со своей собакой, либо отпускал просто по участку бегать. Он в принципе соглашался, хотя зачастую начинал упрекать меня, что мол забор у меня хр. новый. А загораживать мне весь забор чем-то это не реально, слишком большая территория. В итоге он соглашался. И так снова и снова я видел эту собаку у себя и снова и снова заходил к нему. продолжалось год)) Вчера я чего то подустал от этого и решил сказать то, чего не хотел говорить....
- "еще раз увижу на своей территории, пристрелю" конечно я не собираюсь так делать, люблю животных, а так чисто припугнуть. Просто уже не знаю как на него повлиять можно (((
Он начал кричать, что мою пристрелит, вышла его бабулька, начала толкать меня, говорит - сейчас драться с тобой буду)))
Они старые люди и я не в жизнь бы не стал их трогать. Был бы он помоложе, дал бы ему в бубен, а так как дедушка, я не знаю что мне делать.... Ну плюс еще чувствую себя неловко из-за ссоры с ними, все же старые люди.
Подскажите какие есть варианты в данной ситуации и чтобы вы сделали. Буду очень благодарен.