Можно кратко объяснить, что такое именное глагольное сказуемое и составное глагольное сказуемое

Сказуемое - главный член двусоставного предложения, который обозначает действие, состояние или признак предмета, названного подлежащим. Относится к подлежащему по смыслу и грамматически.
Сказуемое может быть простым глагольным (Например, Она ЧИТАЕТ книгу; Миша ЛЕЖИТ на диване... и т. д. Простое глагольное сказуемое выражается глаголом в одном из наклонений) и составным.
Составное сказуемое может быть глагольном и именным.
Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола (начать, стать, закончить, желать, мочь) и глагола в неопределенной форме (например, беспокоиться, участвовать и т. д.) Примеры: Вася ХОЧЕТ УЧАСТВОВАТЬ в соревнованиях. Вчера дождь НАЧАЛ КАПАТЬ только к вечеру.
Составное именное сказуемое состоит из вспомогательного глагола (быть, стать, становиться, являться, делаться, казаться, называться и др.) и именной части, которая может быть выражена существительным, прилагательным, причастием, числительным, местоимением или наречием. Примеры: Она БЫЛА СМУЩЕНА; Они БЫЛИ ДЕТЬМИ в то время.